地表の座標を求めるGPSの基本原理は３次元のピタゴラスの定理を使用したとてもシンプルなものです．この衛星測位システムは1978年から運用が開始され，当初は軍事的利用を中心としたものでした．それから40年が経過し，今やアメリカだけではなく，中国，ロシア，インド，ヨーロッパ各国が多くの測位衛星を打ち上げ，民間利用が活発となってきました．日本では昨年11月に4機目の準天頂衛星システム「みちびき」のサービスが開始され，高度2万メートル上空では，100機近い衛星が飛び交う時代となっています．
　特にここ最近，GPSの高精度化が著しく進み，従来の数ｍの誤差がcm単位まで改善されてきています．高精度測位方法の中でもRTK GPSという手法は移動体の座標をcm単位で測位することが可能であり，様々な応用が可能です．
　今回のセミナではこの高精度測位方法であるRTK GPSをパソコンで実現してみます．RTK GPSについて論理，原理の説明を始めると一日では終わらず，内容も非常に難解なものとなります．今回はこれらの論理，原理についてはほとんど触れず，実際にRTK測位ができるモジュールをパソコンに繋いで，動かす所を説明しますので、RTK GPSでcm級の測位を体感したい初心者の方を対象としています．

＊実習で使用しますので，必ずご持参ください．
「トラ技2周波RTKスタータ・キット（2周波対応アンテナ，USBケーブルを含む）」，
「ラズベリー・パイ 3B（ACアダプタと電源ケーブルも必要です)」
　SDカードは，ご持参不要です(セミナで配布してお持ち帰りできます)．