本講座では，産業用ネットワークおよび車載通信のデファクトスタンダードであるCAN (Controller Area Network) について，基礎から最新規格，そして応用プロトコルまでを網羅的に解説します．
　まず，CANの基本概念と，それを基盤として高度な相互運用性を実現する上位層プロトコル CANopen の役割を明確にします．CANが「電気的な通信の仕組み」を提供するのに対し，CANopenがいかにして「デバイス間の意味のある対話」を成立させているかを学びます．
　次に，CAN通信の根幹を支える通信プロトコルと物理層について詳述します．信号の衝突を防ぐアービトレーション，通信の信頼性を担保するビットスタッフやエラー処理，そして安定した通信に欠かせないインピーダンス整合や物理層の標準規格について，ハードウェアとソフトウェアの両面から理解を深めます．
　さらに，近年のデータ増大に対応するために進化した CAN FD (Flexible Data-rate) および次世代の CAN XL (eXtra Long) について解説します．従来のクラシックCANと何が異なり，どのように高速化・大容量化を実現しているのか．フレームフォーマットの構造変化や可変ビットレートの仕組み，そして新旧規格が混在するシステムにおける互換性と注意点を整理します．
　本講座を通じて、CANopenのいろはやネットワークの役割を座学，実習を通じてご理解頂くことを目標としています．