1. ミリ波レーダを学ぶ動機付け
　「3種の神器センサ」の中の現在位置
2. ミリ波レーダの原理
　2.1 1次元 ドップラ・レーダ
　　　レーダ世界への入門には，ドップラ・レーダによるバイタル（生体）センサが，
　　　物理的イメージが明快でお奨め．
　2.2 1次元 測距レーダ
　　　測距レーダは，抽象化が進み，何をするにもFFTばかり．
　　　まずはパラメータの影響と，最低限のFFTの性質を把握しよう．
　2.3 2次元 イメージング・レーダ
　　　測距レーダを，複数本束ねたものに過ぎない．
　　　測距レーダさえ把握できていれば，怖くない．
3. よく見かけるゴースト現象
　3.1 アンテナ・サイドローブ起因
　3.2 受信回路の飽和起因
　3.3 FFTの折り返しゴースト（距離方向）
　3.4 FFTの折り返しゴースト（方位方向）
4. 車載レーダ研究の最前線
　4.1 アンテナ本数増加のための，マルチチップ化
　4.2 電波干渉問題
　4.3 全周レーダ化による，システム・レベルの開発
　4.4 AIボードとセンサが直結
　4.5 ディープ・ラーニングによる人検出
　4.6 Occupancy Gridmap



自動地図作成技術の例

●対象聴講者
最新ミリ波レーダ技術を，個人でホビー用途で楽しみたい方から，メーカで開発現場におられる方まで，幅広く聞いて頂きたい．

●講演の目標
・ホビー用途で楽しむには，どんな製品や法規制があるか，現状を把握する．
・ミリ波レーダの原理を，なるべく数式を使わず，直感的に把握する．
・車載ミリ波レーダの世界で起きつつある変化を知る．