ディープラーニング ~ハードウェア化への道~CNN編【オンライン限定セミナ】

ディープラーニング ~ハードウェア化への道~CNN編【オンライン限定セミナ】
―― 画像の推論ならやっぱり畳み込みニューラルネットワーク!

  

【開催日】2020年11月8日(日) 10:00-17:00 1日コース
【セミナNo.】ES20-0104  【受講料】25,000円(税込)
【会場】オンライン限定セミナ

※本セミナはGoogle Meetを使ったオンライン限定セミナです。
詳細は、オンライン限定セミナについてを参照ください。

 畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network, CNN)のハードウェア化に挑戦する。特殊なIPコアや高位合成などは使わずに「力技」でHDL化する。
 ディープラーニングには「全結合ニューラルネットワーク」や「畳み込みニューラルネットワーク(CNN)」といった手法があるが、本セミナでは後者で「推論」を行う。CNNは正解率が高くなるが(MNISTという手書き数字画像データセットで98%以上)、そのぶん演算量が増えて複雑になる。
 CNNのプログラムはPythonで書かれており、畳み込みが6層、Affineが2層と多層にわたるが、一つずつ丁寧にExcel化、HDL化する。その後論理シミュレーションし、Pythonと結果が一致することを確認する。
 CNNは重み係数が膨大になるが、FPGAで使用できる乗算器には限りがあるので、「ビットシフト」により「乗算器を使わない乗算」を行う。また重み係数のHDLファイルはExcel+VBAで自動生成させる。
 講師サイト(下記参照)の「第2部 畳み込みニューラルネットワーク」のセミナ版。本セミナは論理シミュレーションまでだが、その続きとして、FPGA上でCMOSカメラからの動画を処理するリアルタイム推論編も用意している。

●対象聴講者
・電気製品にディープラーニングを組み込みたい人
・ディープラーニングを高速化、低消費電力化したい人
・FPGAに興味がある人
・PythonやC言語で書かれたアルゴリズムをHDL化したい人
 講師サイトに目を通しおくとベター

●講演の目標
・大量な積和演算を必要とするアルゴリズムを実装する際、CPUやGPUの他に「FPGA」という選択肢が一つ増える
・並列化、パイプライン化ができるのでCPUより高速化が可能であり、GPUと比べて低消費電力になる
・PythonやC言語で書かれたアルゴリズムをハードウェア化する手順が分かる
・回路のどの部分を「並列化」すれば高速化できるかの勘所が分かる
・「パイプライン化」のイメージとその効果をつかめる
・FPGAの乗算器が足りないときの対処法が分かる
・特殊なIP、ライブラリ、高位合成ツールを使わず、FPGAベンダ・デバイスに依存しないHDLを作成する

●内容
1 畳み込み1層目のハードウェア化
 1.1 畳み込みニューラルネットワークとは
 1.2 パディングで拡げてから畳み込み
 1.3 まずは小数で畳み込みニューラルネットワーク(正解率99.35%)
 1.4 整数化してもほとんど正解率が落ちない!(正解率98.84%)
 1.5 im2col関数をどう実現するか
 1.6 畳み込みの回路図とタイムチャート
 1.7 VHDLを書いたり自動生成したり
 1.8 シミュレーションがPythonやExcelと合っているか確認

2 畳み込み2層目のハードウェア化
 2.1 2層目は乗算器が256個も必要になる?
 2.2 係数が4種類しかなくても98%以上!(正解率98.28%)
 2.3 乗算器の代わりになる回路の設計
 2.4 畳み込み2層目を論理シミュレーション

3 畳み込み3~6層目のハードウェア化
 3.1 VBAを駆使して3層目をExcel化する
 3.2 VBA+Excelで4、5、6層目を計算させる
 3.3 3層目は乗算器128個で4回に分けて計算
 3.4 3層目の画像の読み出し・書き込み
 3.5 3層目のVHDLファイル自動生成(Excel+VBA)
 3.6 3層目の論理シミュレーション
 3.7 4,5,6層目の演算イメージ
 3.8 4,5,6層目の画像の読み出し・書き込み
 3.9 4,5,6層目のVHDLファイル自動生成(Excel+VBA)
 3.10 4,5,6層目の論理シミュレーション

4 Affine1~2層目のハードウェア化
 4.1 Affine(全結合)層をExcel化する
 4.2 Affine1,2層目のVHDLファイル自動生成(Excel+VBA)
 4.3 Affine1,2層目の行列乗算
 4.4 Affine1層目の論理シミュレーション
 4.5 Affine2層目で「畳み込みニューラルネットワーク」は終わり

5 全層繋いでシミュレーション
 5.1 非パイプラインで全層繋ぐ(層レベルでは逐次処理)
 5.2 パイプラインで全層繋ぐ(層レベルでも並列処理)
 5.3 CNN(畳み込み6層+Affine2層)のスループットが10kサイクル!

●講演の参考文献、参考URL
1. 講師サイト:http://digitalfilter.com/deeponhw/deeponhw01.html
2. ゼロから作るDeep Learning、オライリー。この書籍の8章、242ページにあるPythonプログラムをHDL化する



CNNは係数が膨大なので工夫が必要

CNNは係数が膨大なので工夫が必要

係数を4種類にしてビットシフトで乗算を行う

係数を4種類にしてビットシフトで乗算を行う

係数を4種類にしても正解率98%以上

係数を4種類にしても正解率98%以上

スループットは100us(10kサイクル@CLK10ns)

スループットは100us(10kサイクル@CLK10ns)


整数化すればPythonとExcelとHDLの結果は同じになる


数千個に及ぶHDLファイルをExcel+VBAで自動生成



【受講者が持参するもの】
オンライン限定で基本的に実習なしだが、PC(OS:Windows 7以降、64bit)に下記ソフトウェアをインストールして「予習」しておくと理解の助けになる。
・Anaconda(セミナではJupyter Labを使用)
・ExcelまたはLibreOffice

【講師】
岩田 利王 氏〔株式会社 デジタルフィルター 代表取締役〕
 音声・画像などのデジタル信号処理システム,VHDL/VerilogによるFPGA(Xilinx, Intel),dsPIC, ARM Cortex,MSP430等マイコンシステム,ラズベリーパイ,Arduino,Windowsアプリケーション,スマートフォンアプリ(Android/iPhone),プリント基板などの開発に従事.「実践ディジタル・フィルタ設計入門」,「dsPIC基板で始めるディジタル信号 処理」,「FPGAスタータ・キットで初体験!オリジナル・マイコン作り」,「FPGAパソコンZYBOで作るLinux I/Oミニコンピュータ」などCQ出版社から著書多数 .
講師サイト:http://digitalfilter.com/


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 FPGA
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