GNSSモジュールを用いた高精度測位システムの構築には,受信機の設定だけでなく,補正情報の活用や測位結果の評価,トラブル発生時の原因解析など幅広い知識が必要である.本セミナでは,Septentrio社製マルチバンドGNSSモジュール「mosaic-G5」を題材に,実機を使用したハンズオン形式で高精度測位システムの構築と運用方法を学ぶ.
受講者は受信機への接続や基本設定から始め,補正情報サービスを利用したRTK Fix解の取得を体験する.また,SBFログの取得・解析による測位品質の評価方法や,現場でよく遭遇する問題の切り分け手法について解説する.さらに,CLASおよびMADOCAに対応したGitHub公開ソフトウェアの活用方法を紹介し,低コストで高精度測位システムを実現するための実践的なノウハウを学ぶ.RTKやPPP-RTK技術を製品やシステムへ組み込みたい技術者向けの実践的なセミナである.
【機材をお持ちの方へ(受講料割引)】
Septentrio社製4周波RTK受信小型モジュール「mosaic-go G5 P6」のほか,「P3」および「P3H」をお持ちの方は,受信モジュール持参で受講料 20,000円(税込) にてご参加いただけます.ご希望の方は,受講申し込み完了後,メールにて事務局までその旨をお知らせください.
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● Septentrio社協賛特別価格 ※3つのプランをお選びいただけます.
1.受講料(キット込み):
74,900円(税込)(Septentrio社協賛により,通常価格 94,900円より 20,000円引き適用)
2.受講料(キット持参):
20,000円(税込)(Septentrio社協賛により,通常価格 30,000円より 10,000円引き適用)
3.受講料(キット&アンテナ込み):
90,000円(税込)(Septentrio社協賛により,通常価格 110,000円より 20,000円引き適用)
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【アンテナ込みのプランをご希望の方へ】
受講申し込み完了後,メールにて事務局までその旨をお知らせください.
下記のアンテナをお付けしてお持ち帰りできます.
GNSS全周波パッチ・アンテナ・キット YOZ-52903 kit+3m延長ケーブル ※本セミナの実習ではアンテナを使用しない予定です.
●内容
第1章 GNSS高精度測位の基礎
高精度測位の基本RTKや,日本の配信衛星みちびきが配信するCLAS,MADOCAなどの高精度測位方式と,mosaic-G5の特徴を解説する.
第2章 mosaic-G5のセットアップとRTK測位
受信機・アンテナの接続,基本設定,補正情報サービスを利用したRTK Fix取得を実習形式で学ぶ.
第3章 測位データ解析とトラブルシューティング
SBFログの取得・解析方法を紹介し,測位精度の評価や不具合発生時の原因切り分け手法を解説する.
第4章 みちびきCLAS/MADOCA対応受信機の構築
GitHubで公開されているソフトウェアを利用し,mosaic-G5を用いたCLASおよびMADOCA受信機の構築方法を紹介する.
第5章 自律移動体制御の定番ソフトウェアArduPilotとの連携実習
オープンソースの自律移動体制御ソフトウェアであるArduPilotの概要を紹介する.さらに,mosaic-G5 P6とCube Orangeフライトコントローラとの接続方法や基本設定を解説し,高精度GNSSを活用したドローンやロボットの自律航行システム構築の基礎を学ぶ.
●対象受講者
・実際に受信機を用いてデータ取得や解析の実験を行ってみたい入門者
・みちびき(準天頂衛星)やRTK/CLASなどの高精度GNSS測位技術の基礎と実技を学びたい方
・従来型GPS(単独測位)の精度(数m)に限界を感じ、高精度化の導入・検証手順を知りたい方
・高精度な位置情報(cm級測位)を活用した製品・サービスの開発を検討している技術者・研究者
●講演の目標
・GNSS・みちびきの補強信号(CLAS等)やRTK測位の仕組みと、高精度化の原理を基礎から理解できる
・cm級高精度測位を実現するために必要なハードウェア・ソフトウェア・通信の構成を把握できる
・実習を通じて、受信機の設定、観測データの取得および解析の一連の手順を再現・実践できるようになる
実習で使用するSeptentrio社製4周波RTK受信小型モジュール「mosaic-go G5 P6」がお持ち帰りできます.●参考:CQ出版社取り扱いセミナ関連キット
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4周波コンパス&RTKフル機能小型モジュール mosaic-go G5 P6・
GNSS全周波パッチ・アンテナ・キット YOZ-52903 kit+3m延長ケーブル