※本セミナはZoomを使ったオンライン同時開催セミナです．
オンライン受講を希望される場合は，セミナ申込後，メールでご連絡ください．
詳細は，オンライン同時開催セミナについてに記載されていますので，必ずお読みください． 「ミリ波レーダはとにかく分かりにくい」という嘆きをよく聞きます．本屋には教科書が売られてますが，やたら数式を並べて物理的イメージが沸かない解説や，既に使われない古い技術の解説が多く，講師自身も入門者時代に大変苦労しました．この体験を踏まえ本セミナは，レーダ入門者が最初の壁を乗り越えるお手伝いを目指したものです．
ミリ波レーダの２大市場のうち，規模は②が圧倒的に大きく，難易度も②が圧倒的です．しかしあまり知られてませんが，原理については①が②を学ぶ基礎という関係です．講師自身も過去に，まず①から入門して②へ進みました．
①幼児置き去りセンサを代表とするバイタル（＝生体信号）センサと、スピードガン
②車載レーダを代表とする，イメージングレーダ
このような背景から，本セミナは下記構成にしました．①も②も説明しますが，①が②の基礎であること，CQセミナでは電機業界の参加者が多いことを踏まえ，①の比重を大きくしたことが特徴です．
・まず①の原理・物理的イメージを，ほぼ数式を使わず，マウスで動かせるアニメーションで体感して掴んで頂く．特に，「位相を測定する」という現代レーダの本質を掴んで頂く．
・その理解に基づいて，②の「２次元レーダ」までの原理を，やはりアニメーションや体験プログラムで掴んで頂く．
・残った時間で，②の中級レベルの補足説明を可能な限り行います．
・最新の車載レーダ技術は，②の上級レベルになります．説明時間が足りませんが，「こんな知識が求められる」というリストだけは示します．
●対象聴講者
これからミリ波レーダを始めたいが，何から勉強して良いか分からない，と壁を感じている初学者の方がターゲットです．
●講演の目標
・ミリ波レーダの原理を，なるべく数式を使わず，体験的・ビジュアル的・直感的に把握できる．
・２大市場（車載レーダとバイタルセンサ）や初級・中級・上級向けの知識を，整理して順番に提供する．結果的に，初級～中級の途中までの知識を１日で得られる．
●内容
1. 導入
1.1 ミリ波レーダの２大方式
1.2 ミリ波レーダの２大市場
1.3 ミリ波レーダ技術は１日では説明できないぐらい広い．学ぶターゲットを絞ろう．
1.4 他センサと比べた，ミリ波レーダの利点
1.5 他センサと比べた，ミリ波レーダの欠点
2. バイタルセンサとスピードガン
2.1 空中を飛ぶミリ波電波のイメージを，動くアニメーションで掴もう．
2.2 正弦波の「位相」という，非日常的な概念に慣れよう．
2.3 「位相」 に注目すると，1mm以下の微小な距離変化を測定できる．
2.4 微小な距離変化測定を活かした２大アプリが，「バイタルセンサ」 と 「スピードガン」
2.5 バイタルセンサ開発の注意点
2.6 「バイタルセンサ」「スピードガン」 は、車載レーダを学ぶ基礎にもなる．
3. イメージングレーダ（初級）
3.1 FFTアルゴリズムに慣れさえすれば，静止状態の１～３次元イメージングレーダは何とかなる．そして，FFTアルゴリズムに慣れる近道は，数学ツール（Matlab等）を使い倒すこと．
3.2 「１次元測距レーダ」 は，バイタルセンサで用いた 「ドップラーレーダ」 と双対な関係．
3.3 「２次元イメージングレーダ」 の原理
4. イメージングレーダ（中級）
4.1 イメージングレーダ信号処理は，「デジタル信号処理」の一種
4.2 ＦＦＴアルゴリズムの細かい知識
4.3 「１次元レーダ」 のチャープ設計が出来れば，レーダ技術者として一人前
4.4 「２次元レーダ」 の細かい補足
4.5 ほぼ全ての市販レーダチップが搭載する機能「ＭＩＭＯ」
4.6 車載レーダの速度測定原理
4.7 比較的よく出会うゴースト現象
5. イメージングレーダ（上級）
※時間が足りず説明できないが，講師が知る範囲で，車載レーダ界の話題のリストを紹介．
位相差を手抜きで計算できる簡略化モデル
2次元レーダ信号処理の流れ
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