= 1日目 =
1．イントロダクション
　(a) STM32F446REの搭載機能
　(b) 開発環境CubeIDEについて
　(c) 開発サイクルについて
　(d) オシロスコープの簡単解説
2．HAL生成サンプルでプログラミング演習・デバッガ説明
　(a) NucleoF446REでのLチカ (GPIO)
　(b) A/BスイッチでON/OFF
3．GPIO出力 7セグメント LED駆動 Anodeコモン4桁
　(a) デバイス仕様確認
　(b) 1桁7SEG表示
　(c) 4桁7SEG表示(割り込み無)
4．タイマ割り込み(基本)　7セグメント LED駆動4桁点灯
　(a) 1kHz(1mS)
　(b) 特定桁ブリンク
5．タイマ(PWM)
　(a) SG90デバイス仕様確
　(b) サーボモータ制御
　(c) 7SEG表示 輝度制御
6．A/D制御　温度センサ　MCP9700-EO
　(a) デバイス確認
　(b) アナログ温度表示(LED)

= 2日目 =
7．パラレル(GPIO)制御・D/A制御　液晶表示器 LCD16x2
　(a) デバイス確認
　(b) アナログ温度表示(LCD)
　(c) 表示濃淡制御
8．I2C制御　温湿度センサ DHT-11
　(a) デバイス確認
　(b) I2C温度表示(LCD)
　(c) 湿度表示(LCD)
　(d) 不快指数算出
9．SPI制御　シリアルEEPROM　AT93C86
　(a) デバイス確認
　(b) 消去・書き込み・読み出し
10．UART制御 VCP接続で対向
　(a) 伝送設定
　(b) TeraTermとの送受信試験
　(c) コマンド送受信


実習で使用するマイコンボード NucleoF446RE
※割引プランでは事務局貸し出し品のボードを使用いたします．


講師オリジナル基板を用いた実装済みのマイコン学習用ボード
※教材はセミナ終了後お持ち帰りできます．


●対象聴講者
・C言語についての基本的理解がある方.
・STM32マイコンで組み込みマイコンソフト開発に携わることになった方.
・ハード制御に必要なHAL層生成手順について理解したい方.
・HAL層のAPIを理解したい方．
・マイコンのペリフェラルを使うための例を理解したい方．

●講演の目標
・STM32CubeIDEを使い，C言語で周辺機能を使った組み込みプログラムを作れるようになる．
・GPIO経由で4桁の7セグメントLEDをダイナミック点灯制御ができるようになる．
・パラレル・インタフェースの液晶表示装置を仕様書から読み解き，GPIO接続して制御できるようになる．
・旧三線式シリアルのシリアル・メモリ・デバイスを仕様書から読み解き，SPIで接続して制御できるようになる．
・アナログ温度センサを仕様書から読み解き，接続してデータを処理できるようになる．
・サーボモータを仕様書から読み解き，接続してタイマー制御で作ったPWMにより制御できるようになる．
・I2C接続のセンサを仕様書から読み解き，接続して制御できるようになる．
・シリアル(UART)からのコマンドを受信して応答するCUIを構築できるようになる．