マイコンのプログラミングでやっかいな点の一つが，汎用入出力（GPIO）やタイマなどマイコンに内蔵されているペリフェラルのプログラミングである．かつては，ビギナでも簡単に使えることで定評のあるMbed(注1)というC++ベースのプログラム開発環境があり，よく使われるペリフェラルに対応するclass が提供されていた．そのためこのclass を使うと，ペリフェラルの中身をよく知らなくても，簡単にペリフェラルを使うプログラムを作ることができた．
　ところで，ペリフェラルのプログラミングでは，マイコンのベンダーからは，ペリフェラルを扱うためのライブラリが提供されているケースが多いが，そのライブラリはC の関数として提供される場合が多いため，うまく使うためには，いろいろと苦労も多い．しかし，ペリフェラルに対応するC++ のclass を１度，作っておけば，後はプログラミングが格段に簡単になる．
　このセミナでは，フリーで使え，デバッグ環境も整っているST マイクロエレクトロニクス社のSTM32CubeIDE を利用する．しかし残念なことに，STM32CubeIDE ではペリフェラルに対応するC++のclass は提供されていない．そこで，STM32CubeIDE で提供されているC ベースのペリフェラル用ライブラリを使って，ペリフェラルに対応するC++ のclass を作る方法を説明する．また，そのクラスを使ったプログラミングについて説明する．また，一部のプログラムでは，ペリフェラルのレジスタを直接アクセスする必要が出てくるが，その方法についても解説する．
　なお，STM32CubeIDE でプログラムを開発する際に，多くの場合は最初にSTM32CubeMX というグラフィカルなツールを使い，マイコンやそのペリフェラルの設定を行う必要がある．しかし，ペリフェラルに対応するC++ のclass を作っておけば，STM32CubeMX を使うことなくプログラムの開発が可能となる．そのため，デフォルトで生成されるソース・ファイルの「/* USER CODE BEGIN 0*/」などに左右されず，自分自身のプログラム・コードを好きな場所に書くことができる．

(注1) Mbed とは，インストール不要で，ネットにつなげれば簡単にプログラムを開発できる統合開発環境のこと．現在，オンライン開発環境のサービスは終了．

※ このセミナでは，事前にブレッド･ボード上に組み立てた教材を使います．そのため，電子回路組立の経験がない方でも参加できます．
※ マイコン・ボード Nucleo-F446RE，実装済みのブレッド･ボード，講師作成のプログラム，およびセミナで作成したプログラムはお持ち帰り可能です．

●このセミナでは割引プランがございます…マイコン・ボードを多数お持ちの方はご検討ください
割引プランをご希望の方は，申込後，『割引プランで受講希望』 とメールでご返信ください．マイコン・ボードは事務局貸し出し品を使用して受講いただきます．受講料金は\3,000割引【27,000円(税込)】でご参加いただけます．