手ぶらでOK！実習・1日でわかる！CANプログラミング入門【割引プラン有】
手ぶらでOK！実習・1日でわかる！CANプログラミング入門【割引プラン有】
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【開催日】2023年12月20日(水) 10:00-17:00 1日コース
【セミナNo.】ES23-0106 【受講料】36,300円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社2Fセミナ・ルーム [地図]
【セミナNo.】ES23-0106 【受講料】36,300円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社2Fセミナ・ルーム [地図]
（注）旧モデルの『M5StickC Plus』では一部CAN仕様が異なっております．次回のセミナでは後継機種の『M5StickC Plus２』を使います．
CAN（Control Area Network）は，車載ネットワークとして利用されている通信方式です．産業機器への採用も増えています．
本セミナでは，CANのプロトコル，データフォーマット等の基本的な仕組みを解説し，マイコンによる実装例を紹介します．
実習では，小型マイコンモジュール（M5StickC Plus）でCAN通信の基本動作を理解し，実用例として車載機器（OBD2（On-Board Diagnostics 2）対応メータ）との通信を行います．
※実習において，配線，半田付け等の作業は一切ありません．
※お持ち帰りいただけるKITの内容
・M5StickC Plus（持参される場合は無し）
・CAN-BUSユニットCA-IS3050G
CAN（Control Area Network）は，車載ネットワークとして利用されている通信方式です．産業機器への採用も増えています．
本セミナでは，CANのプロトコル，データフォーマット等の基本的な仕組みを解説し，マイコンによる実装例を紹介します．
実習では，小型マイコンモジュール（M5StickC Plus）でCAN通信の基本動作を理解し，実用例として車載機器（OBD2（On-Board Diagnostics 2）対応メータ）との通信を行います．
※実習において，配線，半田付け等の作業は一切ありません．
※お持ち帰りいただけるKITの内容
・M5StickC Plus（持参される場合は無し）
・CAN-BUSユニットCA-IS3050G
●対象聴講者
・CAN通信に興味のある方
・マイコンでCAN通信をしてみたい方
・CANを組み込み機器に応用したい方
●講演の目標
・CAN通信の基本的な仕組みの理解する
・マイコンを使ってCAN通信する方法をマスタする
●内容
1. CANの概要
1-1. CANとは
1-2. 基本動作
1-3. 物理層
2. CANプロトコル（フォーマット）
2-1. ネットワークトポロジ
2-2. フレームフォーマット
実習1 CANフレームの波形観測（講師デモ）
3. CANプロトコル（エラー処理，ユニット同期）
3-1. エラーの種類
3-2. エラーカウンタ
3-3. ユニット同期
実習2 エラー処理（講師デモ）
4. Raspberry PiでのCAN通信
4-1. 必要なハードウェア
4-2. Raspberry Piのセットアップ
4-3. 通信コマンド
実習3 Raspberry PiでCAN通信
5. マイコンでのCAN通信
5-1. マイコンでCAN通信するための回路構成
5-2. M5シリーズでのCAN通信
5-3. Arduino IDEでのCAN通信プログラミング
実習4 M5StickC Plusの動作確認
実習5 M5StickC PlusでCAN通信
6. 車載機器（OBD2）との接続
6-1. OBD2とは
6-2. OBD2の通信内容
実習6 OBD2モニタの作成
実習7 ECUの簡易エミュレータによるOBD2メータ表示（講師デモ）
小型マイコンモジュールで作成したCAN通信受信機と車載機器（OBD2）との接続
CAN通信の波形観測
・CAN通信に興味のある方
・マイコンでCAN通信をしてみたい方
・CANを組み込み機器に応用したい方
●講演の目標
・CAN通信の基本的な仕組みの理解する
・マイコンを使ってCAN通信する方法をマスタする
●内容
1. CANの概要
1-1. CANとは
1-2. 基本動作
1-3. 物理層
2. CANプロトコル（フォーマット）
2-1. ネットワークトポロジ
2-2. フレームフォーマット
実習1 CANフレームの波形観測（講師デモ）
3. CANプロトコル（エラー処理，ユニット同期）
3-1. エラーの種類
3-2. エラーカウンタ
3-3. ユニット同期
実習2 エラー処理（講師デモ）
4. Raspberry PiでのCAN通信
4-1. 必要なハードウェア
4-2. Raspberry Piのセットアップ
4-3. 通信コマンド
実習3 Raspberry PiでCAN通信
5. マイコンでのCAN通信
5-1. マイコンでCAN通信するための回路構成
5-2. M5シリーズでのCAN通信
5-3. Arduino IDEでのCAN通信プログラミング
実習4 M5StickC Plusの動作確認
実習5 M5StickC PlusでCAN通信
6. 車載機器（OBD2）との接続
6-1. OBD2とは
6-2. OBD2の通信内容
実習6 OBD2モニタの作成
実習7 ECUの簡易エミュレータによるOBD2メータ表示（講師デモ）
小型マイコンモジュールで作成したCAN通信受信機と車載機器（OBD2）との接続
CAN通信の波形観測
【受講者が持参するもの】
不要
不要
【講師】
横溝 憲治 氏〔設計コンサルタント 〕
メーカにて通信機用LSI開発に従事，その後独立して，HDL関連のコンサルティングやトレーニング，受託開発を手掛けている．
横溝 憲治 氏〔設計コンサルタント 〕
メーカにて通信機用LSI開発に従事，その後独立して，HDL関連のコンサルティングやトレーニング，受託開発を手掛けている．
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