PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)と呼ばれるコントローラは，主にラダー・プログラムでプログラミングする．一部のメーカで製品名として用いられ，業界で一般的に用いられているシーケンサという呼び名も，PLCを示すものである．PLCは現在，生産設備や工作機械の基幹的なコントローラとして盛んに用いられている．しかし，ラダー・プログラムの仕様や開発環境などは，メーカ主導でそれぞれに開発されてきたので，メーカ毎に微妙な違い(方言)があり，また一般的に高価であるため，業界人以外になかなか学習の機会が持てない側面があった．
　しかし，近年IECからラダー・プログラムの標準仕様が示され改定を繰り返し，現在ではIEC61131-3となっている．そして，この仕様に従ったラダー・プログラミング環境や，実行環境などを発表するプロジェクトやサイトが，海外で複数立ち上がっている．
　今回は，この中からOpenPLCという，フリーの開発環境・実行環境のプロジェクトを題材として，ラダー・プログラムの開発・実行環境を立上げ，その使用方法を解説する．

＊本講座は，スタートアップ編（ES20-134)の午後カリキュラムからの参加となります．
　午前中，開催のキット組み立ては，含まれていませんので，各自で組み立てた24VアイソレートIO基板およびノートパソコンなど周辺機材をご持参ください．