実習・ラズパイでPLC(スタートアップ編）[Interface2020年9月号特別企画連動]
実習・ラズパイでPLC(スタートアップ編）[Interface2020年9月号特別企画連動]
|
   |
【開催日】2021年2月13日(土) 10:00-18:00 1日コース
【セミナNo.】ES20-0134 【受講料】28,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社セミナ・ルーム [地図]
【セミナNo.】ES20-0134 【受講料】28,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社セミナ・ルーム [地図]
PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)と呼ばれるコントローラは，主にラダー・プログラムでプログラミングする．一部のメーカで製品名として用いられ，業界で一般的に用いられているシーケンサという呼び名も，PLCを示すものである．PLCは現在，生産設備や工作機械の基幹的なコントローラとして盛んに用いられている．しかし，ラダー・プログラムの仕様や開発環境などは，メーカ主導でそれぞれに開発されてきたので，メーカ毎に微妙な違い(方言)があり，また一般的に高価であるため，業界人以外になかなか学習の機会が持てない側面があった．
しかし，近年IECからラダー・プログラムの標準仕様が示され改定を繰り返し，現在ではIEC61131-3となっている．そして，この仕様に従ったラダー・プログラミング環境や，実行環境などを発表するプロジェクトやサイトが，海外で複数立ち上がっている．
今回は，この中からOpenPLCという，フリーの開発環境・実行環境のプロジェクトを題材として，ラダー・プログラムの開発・実行環境を立上げ，その使用方法を解説する．
しかし，近年IECからラダー・プログラムの標準仕様が示され改定を繰り返し，現在ではIEC61131-3となっている．そして，この仕様に従ったラダー・プログラミング環境や，実行環境などを発表するプロジェクトやサイトが，海外で複数立ち上がっている．
今回は，この中からOpenPLCという，フリーの開発環境・実行環境のプロジェクトを題材として，ラダー・プログラムの開発・実行環境を立上げ，その使用方法を解説する．
1．セミナ大筋の説明
2．スルーホール・プリント基板の組み立て
スルーホール基板の組み立てについての注意点などを説明
3．24VアイソレートIO基板の組み立て作業（半田付け作業あり）
セミナ事務局で用意した基板および部品にて24VアイソレートIO基板の組み立て実習
4．WindowsパソコンへのOpenPLCプログラム環境の導入
各自持参パソコンへOpenPLCエディタをセットアップ
5．ラズパイへのOpenPLC実行環境の導入
各自持参ラズベリーパイ4又は3にOpenPLC実行環境をネットからSSHを用いてインストール
6．OpenPLCエディタ
パソコン上のOpenPLCディタの起動方法とラダー・プログラム入力の方法の説明と実習
7．プログラムの転送とモニタ方法
7.1 パソコン上のブラウザを使用してOpenPLC実行環境にアクセスする方法を説明
7.2 ブラウザからの設定とプログラムの転送，IOやメモリのモニタ方法を実習
8．アイソレートIO基板
IO基板の回路と動作などの説明
9．アイソレートIO基板
IO基板にLEDやSW，リレーなどをつないで動作確認をさせる実習
10．IOを各種デバイスへ接続
IOに各種入出力デバイスをつなぐ方法についての説明
●対象聴講者
・ラダー・プログラムを勉強したい方
・PLCのIO接続を知りたい方
・機械制御について知りたい方
●講演の目標
ラダー・プログラミングの基本，IO接続方法，機械制御の基本が理解できる．
ラズベリー・パイで作れるプログラマブル・ロジック・コントローラ
ラダー・プログラムを書き終えて動作をチェックしているようす
2．スルーホール・プリント基板の組み立て
スルーホール基板の組み立てについての注意点などを説明
3．24VアイソレートIO基板の組み立て作業（半田付け作業あり）
セミナ事務局で用意した基板および部品にて24VアイソレートIO基板の組み立て実習
4．WindowsパソコンへのOpenPLCプログラム環境の導入
各自持参パソコンへOpenPLCエディタをセットアップ
5．ラズパイへのOpenPLC実行環境の導入
各自持参ラズベリーパイ4又は3にOpenPLC実行環境をネットからSSHを用いてインストール
6．OpenPLCエディタ
パソコン上のOpenPLCディタの起動方法とラダー・プログラム入力の方法の説明と実習
7．プログラムの転送とモニタ方法
7.1 パソコン上のブラウザを使用してOpenPLC実行環境にアクセスする方法を説明
7.2 ブラウザからの設定とプログラムの転送，IOやメモリのモニタ方法を実習
8．アイソレートIO基板
IO基板の回路と動作などの説明
9．アイソレートIO基板
IO基板にLEDやSW，リレーなどをつないで動作確認をさせる実習
10．IOを各種デバイスへ接続
IOに各種入出力デバイスをつなぐ方法についての説明
●対象聴講者
・ラダー・プログラムを勉強したい方
・PLCのIO接続を知りたい方
・機械制御について知りたい方
●講演の目標
ラダー・プログラミングの基本，IO接続方法，機械制御の基本が理解できる．
ラズベリー・パイで作れるプログラマブル・ロジック・コントローラ
ラダー・プログラムを書き終えて動作をチェックしているようす
【受講者が持参するもの】
Windows10ノートパソコン，ラズベリーパイ4または，3Ｂ＋，ラズパイ用電源
Windows10ノートパソコン，ラズベリーパイ4または，3Ｂ＋，ラズパイ用電源
コース