実習・測位精度センチメートル級-高精度衛星測位入門
実習・測位精度センチメートル級-高精度衛星測位入門
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【開催日】2019年9月22日(日) 10:00-17:00 1日コース
【セミナNo.】ES19-0101 【受講料】23,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社5Fセミナ・ルーム [地図]
【セミナNo.】ES19-0101 【受講料】23,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社5Fセミナ・ルーム [地図]
RTK測位が初めての方を対象に、講義と実習で衛星測位の概要からRTK測位に必要な知識を学び、u-blox社F9Pモジュールを搭載したトラ技2周波RTKスタータ・キット（注1）を使ってRTK測位ができるところまでを習得する。トラ技2周波RTKスタータ・キットによるRTK測位の設定方法および、オープン・ソースGNSS測位計算プログラム・パッケージRTKLIBを使ったRTK測位も学ぶ。
また、RTK測位の精度や問題点、高精度衛星測位の現状と将来性、建設分野における応用事例やGPSロボットカー・コンテスト、つくばチャレンジでの利用事例を紹介する。F9Pの測位性能についての評価結果も紹介する。
注1：本セミナは、トラ技2周波RTKスタータ・キット以外のu-blox社F9Pモジュール搭載ボード（例：SparkFun GPS-RTK2 Board）持ち込みにも対応します。
※本セミナは，以前開催された「実習・RTK測位の使い方」の内容を見直し、実習等をu-blox社F9Pボードに対応させたものです．
また、RTK測位の精度や問題点、高精度衛星測位の現状と将来性、建設分野における応用事例やGPSロボットカー・コンテスト、つくばチャレンジでの利用事例を紹介する。F9Pの測位性能についての評価結果も紹介する。
注1：本セミナは、トラ技2周波RTKスタータ・キット以外のu-blox社F9Pモジュール搭載ボード（例：SparkFun GPS-RTK2 Board）持ち込みにも対応します。
※本セミナは，以前開催された「実習・RTK測位の使い方」の内容を見直し、実習等をu-blox社F9Pボードに対応させたものです．
1.衛星測位の基礎知識（講義）10:00-10:20
1.1 単独測位の原理
1.2 単独測位の精度
1.3 GPS衛星と衛星システムの全体像
2.トラ技2周波RTKスタータ・キットを動かそう（実習）10:20-11:00
2.1 u-blox社F9P受信機の概要
2.2 u-blox社GNSS受信機評価ソフトウェアu-centerの使い方
2.3 F9Pの設定項目をのぞいてみよう
2.4 F9PでGNSS信号を受信してみよう
3.RTK測位の基礎知識（講義）11:00-11:30
3.1 RTK測位に必要な機器構成
3.2 RTK測位ができる受信機
3.3 RTK測位の測位精度
3.4 測位精度フラグFixとFloat
3.5 RTK測位の誤差要因と振る舞い
3.6 受信機で扱うデータ・フォーマット（RAW, RTCM, NMEA）
4.トラ技2周波RTKスタータ・キットでRTK測位しよう（実習）12:30-13:40
4.1 u-blox社F9P受信機の設定項目
4.2 移動局の設定をしてみよう
4.3 NTRIPサーバから基準局データを受信してRTK測位してみよう
5.オープン・ソースGNSS測位計算プログラム・パッケージRTKLIBで測位し
よう（実習）13:40-15:00
5.1 RTKLIBの概要
5.2 RTKNAVIの設定
5.3 F9P出力のRAWデータを使ってRTKNAVIで測位計算
5.4 RTKPLOTで測位結果を見てみよう
6.高精度衛星測位の現状と将来（講義）15:00-16:00
6.1 RTK測位の問題点
6.2 各国の測位衛星システム
6.3 準天頂衛星システム「みちびき」の補完，補強効果（CLAS）
6.4 高精度衛星測位の種類と特徴（RTK，VRS，PPP，PPP-RTK）
6.5 高精度衛星測位の応用事例
7.最新の受信機の実力と動向（講義）16:00-17:00
7.1 u-blox社F9Pの測位性能（評価結果）
7.2 受信機の動向（シングルバンド，マルチバンド受信機）
●対象聴講者
・衛星測位、RTK測位に興味を持って試してみたいと思った方
・どんな用途に活かせるかを知りたい方
・無線，ハードウェア，ソフトウェアがメインで，測位や測量についてはほぼ知らない方
●講演の目標
・RTKおよびGNSS測位の原理を理解する．
・RTKLIBの基礎的な使い方を習得する．
・「トラ技2周波RTKスタータ・キット」の使い方を習得し，RTKLIBと組み合わせて，センチメートル級測位ができる．
●トラ技2周波RTKスタータ・キットの入手先について
トラ技2周波RTKスタータ・キットは、当社WebShopで購入できます（下記リンク、送料無料）。
トラ技2周波RTKスタータ・キットの購入ページ
※キット単体のみを購入されたセミナ受講者には、トランジスタ技術2019年10月号をセミナ当日に無料で提供いたします。
1.1 単独測位の原理
1.2 単独測位の精度
1.3 GPS衛星と衛星システムの全体像
2.トラ技2周波RTKスタータ・キットを動かそう（実習）10:20-11:00
2.1 u-blox社F9P受信機の概要
2.2 u-blox社GNSS受信機評価ソフトウェアu-centerの使い方
2.3 F9Pの設定項目をのぞいてみよう
2.4 F9PでGNSS信号を受信してみよう
3.RTK測位の基礎知識（講義）11:00-11:30
3.1 RTK測位に必要な機器構成
3.2 RTK測位ができる受信機
3.3 RTK測位の測位精度
3.4 測位精度フラグFixとFloat
3.5 RTK測位の誤差要因と振る舞い
3.6 受信機で扱うデータ・フォーマット（RAW, RTCM, NMEA）
4.トラ技2周波RTKスタータ・キットでRTK測位しよう（実習）12:30-13:40
4.1 u-blox社F9P受信機の設定項目
4.2 移動局の設定をしてみよう
4.3 NTRIPサーバから基準局データを受信してRTK測位してみよう
5.オープン・ソースGNSS測位計算プログラム・パッケージRTKLIBで測位し
よう（実習）13:40-15:00
5.1 RTKLIBの概要
5.2 RTKNAVIの設定
5.3 F9P出力のRAWデータを使ってRTKNAVIで測位計算
5.4 RTKPLOTで測位結果を見てみよう
6.高精度衛星測位の現状と将来（講義）15:00-16:00
6.1 RTK測位の問題点
6.2 各国の測位衛星システム
6.3 準天頂衛星システム「みちびき」の補完，補強効果（CLAS）
6.4 高精度衛星測位の種類と特徴（RTK，VRS，PPP，PPP-RTK）
6.5 高精度衛星測位の応用事例
7.最新の受信機の実力と動向（講義）16:00-17:00
7.1 u-blox社F9Pの測位性能（評価結果）
7.2 受信機の動向（シングルバンド，マルチバンド受信機）
●対象聴講者
・衛星測位、RTK測位に興味を持って試してみたいと思った方
・どんな用途に活かせるかを知りたい方
・無線，ハードウェア，ソフトウェアがメインで，測位や測量についてはほぼ知らない方
●講演の目標
・RTKおよびGNSS測位の原理を理解する．
・RTKLIBの基礎的な使い方を習得する．
・「トラ技2周波RTKスタータ・キット」の使い方を習得し，RTKLIBと組み合わせて，センチメートル級測位ができる．
●トラ技2周波RTKスタータ・キットの入手先について
トラ技2周波RTKスタータ・キットは、当社WebShopで購入できます（下記リンク、送料無料）。
トラ技2周波RTKスタータ・キットの購入ページ
※キット単体のみを購入されたセミナ受講者には、トランジスタ技術2019年10月号をセミナ当日に無料で提供いたします。
【受講者が持参するもの】
・トラ技2周波RTKスタータ・キット、または同等品（下記参照）
同等品とは、
u-blox社ZED-F9P搭載ボード（SparkFun GPS-RTK2 Board等）、
2周波対応アンテナ、
USBケーブル（ノートPCとの接続用）
を意味します。
・ノートPC（OS：Windows 7/8.1/10のいずれか，無線LAN付き）
あらかじめ、下記のソフトウェアをインストールしてご参加ください。
u-blox u-center（最新版）
Tera Term（最新版）
RTKLIB（RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3.zipをデスクトップに置いておく）
お持ちでない方：ソフトウェアをインストールした貸し出し用ノートPCを用意しますので，9月19日までに，セミナ事務局にメールでご連絡ください．
・トラ技2周波RTKスタータ・キット、または同等品（下記参照）
同等品とは、
u-blox社ZED-F9P搭載ボード（SparkFun GPS-RTK2 Board等）、
2周波対応アンテナ、
USBケーブル（ノートPCとの接続用）
を意味します。
・ノートPC（OS：Windows 7/8.1/10のいずれか，無線LAN付き）
あらかじめ、下記のソフトウェアをインストールしてご参加ください。
u-blox u-center（最新版）
Tera Term（最新版）
RTKLIB（RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3.zipをデスクトップに置いておく）
お持ちでない方：ソフトウェアをインストールした貸し出し用ノートPCを用意しますので，9月19日までに，セミナ事務局にメールでご連絡ください．
【講師】
岡本 修 氏〔国立高等専門学校機構 茨城工業高等専門学校 教授（電子制御工学科長・専攻科情報工学コース主任），土木学会 土木情報学委員会 副委員長〕
1993年西松建設（株）技術研究所研究員，2000年茨城工業高等専門学校助手，2002年博士（工学）「リアルタイム・キネマティックGPS測位の建設工事における応用に関する研究」，主に建設業における高精度衛星測位の応用において，1周波RTK測位の普及等のローコスト化，遮蔽やマルチパスの多い環境におけるcm級 測位の応用，誤差補正法に取り組む．RTK-GPSの誤差補正法等で2001年日本測量協会測量技術奨励賞，地下埋設物可視化システムの開発で2019年土木学会技術開発賞を受賞．https://researchmap.jp/read0195233
岡本 修 氏〔国立高等専門学校機構 茨城工業高等専門学校 教授（電子制御工学科長・専攻科情報工学コース主任），土木学会 土木情報学委員会 副委員長〕
1993年西松建設（株）技術研究所研究員，2000年茨城工業高等専門学校助手，2002年博士（工学）「リアルタイム・キネマティックGPS測位の建設工事における応用に関する研究」，主に建設業における高精度衛星測位の応用において，1周波RTK測位の普及等のローコスト化，遮蔽やマルチパスの多い環境におけるcm級 測位の応用，誤差補正法に取り組む．RTK-GPSの誤差補正法等で2001年日本測量協会測量技術奨励賞，地下埋設物可視化システムの開発で2019年土木学会技術開発賞を受賞．https://researchmap.jp/read0195233
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