1.衛星測位の基礎知識（講義）10:00-10:20
　1.1 単独測位の原理
　1.2 単独測位の精度
　1.3 GPS衛星と衛星システムの全体像

2.トラ技2周波RTKスタータ・キットを動かそう（実習）10:20-11:00
　2.1 u-blox社F9P受信機の概要
　2.2 u-blox社GNSS受信機評価ソフトウェアu-centerの使い方
　2.3 F9Pの設定項目をのぞいてみよう
　2.4 F9PでGNSS信号を受信してみよう

3.RTK測位の基礎知識（講義）11:00-11:30
　3.1 RTK測位に必要な機器構成
　3.2 RTK測位ができる受信機
　3.3 RTK測位の測位精度
　3.4 測位精度フラグFixとFloat
　3.5 RTK測位の誤差要因と振る舞い
　3.6 受信機で扱うデータ・フォーマット（RAW, RTCM, NMEA）

4.トラ技2周波RTKスタータ・キットでRTK測位しよう（実習）12:30-13:40
　4.1 u-blox社F9P受信機の設定項目
　4.2 移動局の設定をしてみよう
　4.3 NTRIPサーバから基準局データを受信してRTK測位してみよう

5.オープン・ソースGNSS測位計算プログラム・パッケージRTKLIBで測位し
よう（実習）13:40-15:00
　5.1 RTKLIBの概要
　5.2 RTKNAVIの設定
　5.3 F9P出力のRAWデータを使ってRTKNAVIで測位計算
　5.4 RTKPLOTで測位結果を見てみよう

6.高精度衛星測位の現状と将来（講義）15:00-16:00
　6.1 RTK測位の問題点
　6.2 各国の測位衛星システム
　6.3 準天頂衛星システム「みちびき」の補完，補強効果（CLAS）
　6.4 高精度衛星測位の種類と特徴（RTK，VRS，PPP，PPP-RTK）
　6.5 高精度衛星測位の応用事例

7.最新の受信機の実力と動向（講義）16:00-17:00
　7.1 u-blox社F9Pの測位性能（評価結果）
　7.2 受信機の動向（シングルバンド，マルチバンド受信機）

●対象聴講者
・衛星測位、RTK測位に興味を持って試してみたいと思った方
・どんな用途に活かせるかを知りたい方
・無線，ハードウェア，ソフトウェアがメインで，測位や測量についてはほぼ知らない方

●講演の目標
・RTKおよびGNSS測位の原理を理解する．
・RTKLIBの基礎的な使い方を習得する．
・「トラ技2周波RTKスタータ・キット」の使い方を習得し，RTKLIBと組み合わせて，センチメートル級測位ができる．

●トラ技2周波RTKスタータ・キットの入手先について
トラ技2周波RTKスタータ・キットは、当社WebShopで購入できます（下記リンク、送料無料）。
トラ技2周波RTKスタータ・キットの購入ページ
※キット単体のみを購入されたセミナ受講者には、トランジスタ技術2019年10月号をセミナ当日に無料で提供いたします。