近年，ハードウェア・コストを抑える目的で，ベアメタルと呼ばれるRTOSを用いない組み込みシステム設計手法が注目されています．しかし，ベアメタルの組み込み開発では，MPU，組み込みハードウェアの知識，ソフトウェア開発環境や開発言語に対するより深い知識が必要となります．
　本セミナでは，市販のボードや部品を使用してベアメタル開発でIoTデバイスのソフトウェアを作成します．座学にて，組み込みでのC言語の使用法を解説を行い，STM32F401 Nucleo-64ボードに，BLEシールドと温度センサを持つI2Cシールドをベアメタル実装します．この２つのプログラムを合体，Cortex-M0+のボードにポーティングしてスマフォに温度情報を通知する環境を実装実演していきます．
　ソフトウェア開発環境に関しても統合環境は使用せず，Linux系のターミナル環境でB shell(bsh)を用いた開発環境を体験して頂きます．実演では，STマイクロエレクトロニクス社のSTM32F401 nucleo 64ボードとTOPPERS基礎１，２用プロトタイプ・シールドを使用し，ソフトウェア開発環境はWindows上で動作するMinGWとGNU ARMとなります．
　＊本セミナは，カリキュラムおよび教材提供でToppersプロジェクトに協力いただいています．