実習・ラズパイx RTKLIBでセンチ級測位の実践「トランジスタ技術」2018年1月号特集連動企画
実習・ラズパイx RTKLIBでセンチ級測位の実践「トランジスタ技術」2018年1月号特集連動企画
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【開催日】2018年9月6日(木) 10:00-17:00 1日コース
【セミナNo.】ES18-0083 【受講料】50,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社セミナ・ルーム [地図]
【セミナNo.】ES18-0083 【受講料】50,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社セミナ・ルーム [地図]
本セミナでは，RTK (リアルタイム・キネマティック)-GNSS によるセンチメータ級位置計測技術を自分の手で実際に体験することを目的とする．GNSS測位の仕組みから，RTKの原理までを簡単に解説し，実習では，Raspberry Pi，RTKLIB，そして「トラ技RTKスタータ・キット」を題材にして，Raspberry Pi上で，u-blox社NEO-M8P受信機を用いたRTK-GNSSの基準局を実際に制作する．特にRTK-GNSSに必要な補正データのプロトコルや通信方法などを解説し，Raspberry Piを利用して実際にGNSS基準局として動作するシステムを構築する．さらに，RTK-GNSS基準局を利用したRaspberry Pi上でのセンチメータ級位置計測が可能な移動ローバーを制作し，実際に制作したシステムでセンチメータ級の測位が可能なことを実験で確かめる．さらに応用としてロボット・カーやドローンなどにおけるRTK-GNSSの利用方法や，最新GNSS技術の動向についても紹介する．
＊実習で使用するのは「トラ技RTKスタータキット基準局用【TGRTK-A】」です．同キットはお持ち帰りできます．
＊実習で使用するのは「トラ技RTKスタータキット基準局用【TGRTK-A】」です．同キットはお持ち帰りできます．
1. GNSS測位の仕組みとは？ (講義)
1.1 GNSS測位の原理とは？
1.2 GNSS測位の誤差要因
1.3 GNSS測位の種類
1.4 RTK測位の原理とは？
1.5 一周波RTK-GNSSの特徴
2 「トラ技RTKスタータ・キット」を使ってみよう (実習)
2.1 u-blox社NEO-M8P受信機の概要
2.2 u-blox社GNSS評価ソフトウェアu-centerの使い方
2.3 NEO-M8Pの設定方法
2.4 NEO-M8P受信機でGNSS信号を受信してみよう
2.5 測位結果を確認してみよう
3. Raspberry Pi上でGNSS基準局を作ろう (実習)
3.1 RTKLIBの使い方
3.2 Linux上でのRTKLIBのコンパイル方法
3.3 GNSS補正データの通信方法，プロトコル
3.4 基準局の制作とデータ通信の確認
4. Raspberry Pi上でGNSS移動局を作ろう (実習)
4.1 移動局の設定方法
4.2 測位結果の表示，確認方法
4.3 移動局の制作とセンチメータ級位置計測の確認
5. RTK-GNSSの応用 (講義)
5.1 オープン・ソースGNSS基準局・移動局制作プロジェクト
5.2 ロボット・カーでのRTK-GNSSの利用
5.3 ドローンでのRTK-GNSSの利用
5.4 GNSS測位に関する最新の話題
トラ技RTKスタータ・キット
Raspberry Piを利用したGNSS・基準局と移動局の応用例
●対象聴講者
・トラ技特集を見てRTKに興味を持って試してみたいと思った方
・実際にRaspberry Piと組み合わせて動作させてみたい方
・ロボットや様々なアプリケーションでセンチメートル級の位置を利用してみたい方
●講演の目標
・RTKおよびGNSS測位の原理を理解する．
・RTKLIBの基礎的な使い方を習得する．
・「トラ技RTKスタータキット」の使い方を習得し，RTKLIBと組み合わせて，センチメータ級位置計測ができる．
1.1 GNSS測位の原理とは？
1.2 GNSS測位の誤差要因
1.3 GNSS測位の種類
1.4 RTK測位の原理とは？
1.5 一周波RTK-GNSSの特徴
2 「トラ技RTKスタータ・キット」を使ってみよう (実習)
2.1 u-blox社NEO-M8P受信機の概要
2.2 u-blox社GNSS評価ソフトウェアu-centerの使い方
2.3 NEO-M8Pの設定方法
2.4 NEO-M8P受信機でGNSS信号を受信してみよう
2.5 測位結果を確認してみよう
3. Raspberry Pi上でGNSS基準局を作ろう (実習)
3.1 RTKLIBの使い方
3.2 Linux上でのRTKLIBのコンパイル方法
3.3 GNSS補正データの通信方法，プロトコル
3.4 基準局の制作とデータ通信の確認
4. Raspberry Pi上でGNSS移動局を作ろう (実習)
4.1 移動局の設定方法
4.2 測位結果の表示，確認方法
4.3 移動局の制作とセンチメータ級位置計測の確認
5. RTK-GNSSの応用 (講義)
5.1 オープン・ソースGNSS基準局・移動局制作プロジェクト
5.2 ロボット・カーでのRTK-GNSSの利用
5.3 ドローンでのRTK-GNSSの利用
5.4 GNSS測位に関する最新の話題
トラ技RTKスタータ・キット
Raspberry Piを利用したGNSS・基準局と移動局の応用例
●対象聴講者
・トラ技特集を見てRTKに興味を持って試してみたいと思った方
・実際にRaspberry Piと組み合わせて動作させてみたい方
・ロボットや様々なアプリケーションでセンチメートル級の位置を利用してみたい方
●講演の目標
・RTKおよびGNSS測位の原理を理解する．
・RTKLIBの基礎的な使い方を習得する．
・「トラ技RTKスタータキット」の使い方を習得し，RTKLIBと組み合わせて，センチメータ級位置計測ができる．
【受講者が持参するもの】
・ラズベリー・パイ 3B，ACアダプタ，電源ケーブル
お持ちでない方：当日受付にてラズベリー・パイ3B(ACアダプタ，電源ケーブル付き)が購入できます．購入を希望される方は，9/3までに，セミナ事務局にメールでご連絡ください．
・ノートPC（OS：Windows 7/8.1/10のいずれか，無線LAN付き）
お持ちでない方：貸し出し用ノートPCを用意しますので，，9/3までに，セミナ事務局にメールでご連絡ください．
・ラズベリー・パイ 3B，ACアダプタ，電源ケーブル
お持ちでない方：当日受付にてラズベリー・パイ3B(ACアダプタ，電源ケーブル付き)が購入できます．購入を希望される方は，9/3までに，セミナ事務局にメールでご連絡ください．
・ノートPC（OS：Windows 7/8.1/10のいずれか，無線LAN付き）
お持ちでない方：貸し出し用ノートPCを用意しますので，，9/3までに，セミナ事務局にメールでご連絡ください．
【講師】
鈴木 太郎 氏〔早稲田大学 高等研究所 助教〕
2012年3月に早稲田大学において博士（工学）を取得．2012年4月～2015年3月まで，東京海洋大学において日本学術振興会特別研究員（PD）として勤務．2015年4月から早稲田大学高等研究所にて助教として勤務．専門は移動ロボット，測位技術全般．
鈴木 太郎 氏〔早稲田大学 高等研究所 助教〕
2012年3月に早稲田大学において博士（工学）を取得．2012年4月～2015年3月まで，東京海洋大学において日本学術振興会特別研究員（PD）として勤務．2015年4月から早稲田大学高等研究所にて助教として勤務．専門は移動ロボット，測位技術全般．
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