1． モータの種類と特徴
　1.1　ブラシ付きDCモータ
　1.2　永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）
　1.3　モータ・パラメータと等価回路

2．エネルギー回生とは
　2.1　エネルギー源
　2.2　エネルギー回生と発電
　2.3　エネルギー回生の原理
　2.4　エネルギー回生を可能にするPWM制御

3．エネルギー回生が可能な電源
　3.1　バッテリーの種類と特徴
　3.2　回生エネルギーは2次電池に充電されるか
　3.3　キャパシタの併用

4．インバータ供給電圧を制御するコンバータ
　4.1　絶縁型と非絶縁型
　4.2　降圧コンバータと昇圧コンバータ
　4.3　単方向コンバータと双方向コンバータ
　4.4　エネルギー回生を可能にする双方向型コンバータ
　4.5　絶縁型双方向昇圧・降圧コンバータ

5．エネルギー回生を可能にする制御方式と駆動回路
　5.1　ブラシ付きDCモータの駆動回路
　5.2　ブラシ付きDCモータのエネルギー回生方式
　5.3　永久磁石同期モータの駆動回路
　5.4　ベクトル制御の基本的な概念
　5.5　ベクトル制御を用いたエネルギー回生方式

6．演習
　6.1　回生エネルギーの計算
　6.2　キャパシタ電圧の計算
　6.3　回生エネルギーによるキャパシタの上昇電圧の計算

●対象聴講者
・モータやモータ制御について学びたい方
・エネルギー回生できるモータ制御を行おうとしている方
・キャパシタを用いたモータ制御システムを設計する方
・エネルギー回生技術について学びたい方
・高効率なエネルギー回生方式を学びたい方
・コンバータやインバータの基礎技術を学びたい方
・双方向昇圧・降圧エネルギー回生を可能とするコンバータについて学びたい方

●講演の目標
・モータの種類と特徴，駆動回路が分かる
・永久磁石同期モータの制御回路と制御手法が分かる
・エネルギー回生の手法が分かる
・モータ駆動回路やインバータが分かる
・インバータ供給電圧を制御するコンバータが分かる
・エネルギー回生を可能にする制御方式が分かる

●参考文献
高橋 久；絵とき モータの基礎のきそ，日刊工業新聞社，2012年3月．
高橋 久：C言語によるモータ制御入門講座，電波新聞社，2007年9月．