1．永久磁石同期電動機のモデル化
　1.1　永久磁石同期電動機の電圧方程式
　1.2　dq座標変換
　1.3　dq座標軸上の永久磁石同期電動機の特性

2．永久磁石同期電動機のベクトル制御
　2.1　システム構成
　2.2　回転角の検出
　2.3　電流制御系の構成
　2.4　上位制御系の構成

3．実際への適用
　3.1　永久磁石同期電動機のベクトル制御によるEV駆動
　3.2　DC/DCチョッパによるバッテリの充放電制御
　3.3　その他

●対象聴講者
・電磁気(電流が流れると磁界ができ，コイルに鎖交する磁束が変化すれば電圧が発生すること)をご存知の方
・電気回路の基礎知識のある方(オームの法則をご存知の方，インダクタンスおよびコンデンサの電流，電圧の関係を理解できる方，無効電力の概念が理解できる方)
・簡単な制御理論が理解できる方(フィードバック制御，フィード・フォワード制御，ブロック線図，伝達関数，PID制御の語の意味を理解できる方)

●講演の目標
・EV駆動のためのモータ制御技術に関する体系が見える
・上記の結果として，自分で勉強する際の要点が分かるようになる