実習・MATLABによるモデルベース設計入門（2日コース）
実習・MATLABによるモデルベース設計入門（2日コース）
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【開催日】2024年2月29日(木) ～ 2024年3月1日(金) 10:00-17:00 2日コース
【セミナNo.】ES23-0124 【受講料】40,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社2Fセミナ・ルーム [地図]
【セミナNo.】ES23-0124 【受講料】40,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社2Fセミナ・ルーム [地図]
この講座は，Interface 2023年8月号の特集でとりあげたブラシレスDCモータの制御系設計を題材に，モデルベース設計の工程をInterface読者限定ライセンスを使用して，実機で体感しながら学べる講座です．
また，UnityとCinema４Dを使ったSILS:3Dアプリケーション（Win/Mac）で設計したモデルの妥当性確認を行います．
数学が工学にどのように生かされているか，微分積分，三角関数の本質を示します．
その上で，ブラシレスDCモータの制御に必要な電気回路を数学とモデルで解き明かします．
最後に電気回路のモデルを設計して制御を行う実習を行います．
また，UnityとCinema４Dを使ったSILS:3Dアプリケーション（Win/Mac）で設計したモデルの妥当性確認を行います．
数学が工学にどのように生かされているか，微分積分，三角関数の本質を示します．
その上で，ブラシレスDCモータの制御に必要な電気回路を数学とモデルで解き明かします．
最後に電気回路のモデルを設計して制御を行う実習を行います．
= 1日目 =
1．イントロダクション
本セミナのターゲットとスケジュール説明
2．モデルとMATLAB/SimulinkによるMBE
モデルやMBE とは何か，シミュレーションとは何か．
身近な数式や物理現象をモデルに，動作確認を行う
3．工学（エンジニアリング）で必要な数学とモデル設計
MBE で必要とされる基礎数学，数式の原理を示し，モデル設計を行う
4．Simscape による電子回路のモデル設計
基本素子として使われるOPアンプ，フィルタの動作原理を示し，モデル設計を行う
= 2日目 =
5．電圧制御回路のモデル化と制御
OPアンプの動作原理をもとに，降圧，昇圧回路を学ぶ．また，制御の必要性も体感する
6．三相交流回路のモデル化と制御
交流回路の動作原理を示し，モータ制御の必要性を示す
7．ブラシレスDCモータの回転制御
モータの制御の原理を示し，モータの制御を学ぶ
●対象聴講者
・モデルベース設計に興味がある方
・初心者歓迎
●講演の目標
工学には数学が役立っていることを体感頂き，モデルベース設計を行うには数学が必須であることを体感頂きます．この講座を受講した後，
1．自らの力で0から簡易のモデル設計が行える．
2．トランジスタ技術の回路図が読めるようになり，回路図をモデル化できる
3．簡単な制御設計が行える
・３相コンバータのモデル
・SILS画面
・ブラシレスDCモータのモデルとSILS（その1）
・ブラシレスDCモータのモデルとSILS（その2）
●参考文献/URL
(1)CQ出版社；『Interface2023年8月号 特集 モデルベース［超］入門 サポート・ページ』
(2)CQTV CQ出版社 公式チャンネル；【Interface2023年8月号】付録DVDに収録されている講義ムービのイントロダクションを公開
1．イントロダクション
本セミナのターゲットとスケジュール説明
2．モデルとMATLAB/SimulinkによるMBE
モデルやMBE とは何か，シミュレーションとは何か．
身近な数式や物理現象をモデルに，動作確認を行う
3．工学（エンジニアリング）で必要な数学とモデル設計
MBE で必要とされる基礎数学，数式の原理を示し，モデル設計を行う
4．Simscape による電子回路のモデル設計
基本素子として使われるOPアンプ，フィルタの動作原理を示し，モデル設計を行う
= 2日目 =
5．電圧制御回路のモデル化と制御
OPアンプの動作原理をもとに，降圧，昇圧回路を学ぶ．また，制御の必要性も体感する
6．三相交流回路のモデル化と制御
交流回路の動作原理を示し，モータ制御の必要性を示す
7．ブラシレスDCモータの回転制御
モータの制御の原理を示し，モータの制御を学ぶ
●対象聴講者
・モデルベース設計に興味がある方
・初心者歓迎
●講演の目標
工学には数学が役立っていることを体感頂き，モデルベース設計を行うには数学が必須であることを体感頂きます．この講座を受講した後，
1．自らの力で0から簡易のモデル設計が行える．
2．トランジスタ技術の回路図が読めるようになり，回路図をモデル化できる
3．簡単な制御設計が行える
・３相コンバータのモデル
・SILS画面
・ブラシレスDCモータのモデルとSILS（その1）
・ブラシレスDCモータのモデルとSILS（その2）
●参考文献/URL
(1)CQ出版社；『Interface2023年8月号 特集 モデルベース［超］入門 サポート・ページ』
(2)CQTV CQ出版社 公式チャンネル；【Interface2023年8月号】付録DVDに収録されている講義ムービのイントロダクションを公開
【受講者が持参するもの】
本セミナで必要なライセンスやサンプルモデルが入ったPCを事務局で用意しております．このため，特に受講者が持参するものはありませんが，USBメモリをお持ち頂ければ，セミナで使ったモデルやデータ等自由にコピーして頂くことができます．
また，MATLABのライセンスが入ったPCを持参して頂いても結構ですが，MATLABのバージョンは，2022b以上でお願いいたします．
本セミナで必要なライセンスやサンプルモデルが入ったPCを事務局で用意しております．このため，特に受講者が持参するものはありませんが，USBメモリをお持ち頂ければ，セミナで使ったモデルやデータ等自由にコピーして頂くことができます．
また，MATLABのライセンスが入ったPCを持参して頂いても結構ですが，MATLABのバージョンは，2022b以上でお願いいたします．
【講師】
新井 正敏 氏〔埼玉大学大学院 理工学研究科 教授，博士(工学）〕
新井 正敏 氏〔埼玉大学大学院 理工学研究科 教授，博士(工学）〕
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