実習・はじめてのブラシレス・モータの制御プログラミング

実習・はじめてのブラシレス・モータの制御プログラミング
―― ブラシレス・モータを「RX62T搭載低電圧モータ制御評価システム」でベクトル制御

  

【開催日】2018年4月24日(火) 10:00-17:00 1日コース
【セミナNo.】ES18-0026  【受講料】22,000円(税込)
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社セミナ・ルーム [地図]
セミナ会場

このセミナは,「RX62T搭載低電圧モータ制御評価システム+3相ブラシレス・モータ」を使ったセンサレス制御のプログラム例を解説するコースです.ブラスレス・モータの制御を,通電方法,速度/電流制御をホール・センサ付ベクトル制御で行う方法についてプログラムを解説し,わかりやすく実験で確認します.
C演習で用いるプログラムは持ち帰ることができます.
また,参考として,「手巻き,CQブラシレス・モータ」を「3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aでセンサレス制御」で回します.
*本セミナは,ルネサス エレクトロニクス社の協賛をいただいています.

1. イントロダクション
2. モータ制御システムの構成
 2.1 ブラシレス・モータ制御システムの構成
 2.2 インバータ回路の駆動方法
  2.2.1 PWM出力
  2.2.2 120度通電制御の概要
  2.2.3 180度通電制御の概要
 2.3 フィードバック制御
  2.3.1 P制御
  2.3.2 PI制御
  2.3.3 PID制御
  2.3.4 フィードバック制御用信号
3. 120度通電ホール・センサ付制御
 3.1 システムの構成とRX62Tリソースの割り付け
 3.2 制御に関わる主な処理
4. 120度通電ホール・センサなし制御
 4.1 システムの構成とRX62Tリソースの割り付け
 4.2 制御に関わる主な処理
5. ベクトル制御
 5.1 ベクトル制御とは
  5.1.2 3相AC同期モータの電圧方程式
  5.1.3 座標変換
 5.2 制御ブロック図
6. 180度通電ホールセンサ付&エンコーダ付ベクトル制御
 6.1 システムの構成と設計の考え方
  6.1.1 システム構成とRX62Tリソースの割り付け
  6.1.2 ソフトウェアの構成概要
 6.2 センサ付・ベクトル制御に関わる主な処理
  6.2.1 キャリア周期割り込みの処理
  6.2.2 モータ始動時の処理
 実習6-1 ホールセンサ付&エンコーダ付ベクトル制御の動作
 実習6-2 キャリア周波数の設定に関わる実験
 実習6-3 モータ始動時の処理の確認
 実習6-4 A/Dコンバータの使い方のスタディ
 実習6-5 センサ付・ベクトルのPI制御の確認

CQブラシレス・モータとコントローラ,開発環境をパソコンにつないだようす
CQブラシレス・モータとコントローラ,開発環境をパソコンにつないだようす

●対象聴講者
・これからブラシレス・モータ制御をしたい方
・ベクトル制御の考え方を理解したい方
(演習のためC言語の基礎知識は必須)

●講演の目標
・ブラシレス・モータ制御の基礎を120度通電で理解する
・センサ付モータ制御に必要となる機能と制御法を理解する
・ベクトル制御の考え方を理解する
・センサ付で始動する考え方を理解する
・PID制御のパラメータの意味と設定方法を理解する


【受講者が持参するもの】
実習に必要な,パソコン,開発環境など機材は,事務局にて用意いたします.

【講師】
伊藤 佳樹 氏〔(株)日立産業制御ソリューションズ 主任技師〕
 制御システム本部 第四設計部

藤澤 幸穂 氏〔ルネサス半導体トレーニングセンター シニアスペシャリスト〕
 1957年10月生まれ 津山高専電気工学科を卒業後,磁気増幅器制御の交流安定化電源(電圧、電流)機器やノイズ除去トランスを設計/製造する会社で,設計,製造,検査などの業務に従事.1200Vに感電した後に半導体設計に関わる業務にあこがれ,1984年に半導体設計会社へ転職. グラフィックCRTコントローラ,ACRTCの設計を経て教育・研修の事業に従事.当時2ndソースであったHD6800から68000でMCUの基礎を,さらにDSPで信号処理を,独自プロセッサのH8/H32/SuperHでMMUやキャッシュ・メモリを研修教材の開発過程で学んだ.その後R8C,RX,RH850と教育メニューを開発.またシステムの要素技術であるモータ制御,Ethernet,ディジタル電源に取り組み研修を開発するとともに,CQ出版社のEVミニカート・レースに参加,現在に至る.


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コース

 1日コース

カテゴリ

 組み込みシステム
 電気自動車(EV)

シリーズ

 つくるEV技術シリーズ

特徴

 講師実演
 実習

キーワード

 センサ
 ソフトウェア
 プログラミング言語
 開発手法
 技術教育
 自動車
 制御

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