本セミナでは, 組み込みシステムの特徴とリアルタイム・システムのタイプについて説明後，それぞれのタイプに応じた設計・実装・検証方法について説明する．
　まず，OSを使用しないでリアルタイム・システムを構築するサイクリック・エグゼクティブ・アーキテクチャの利点と限界について説明する．
　次に，リアルタイムOS(RTOS)を使用する実装方法と注意点について解説する．タスクの概念を説明した後で，リアルタイムOSのリアルタイム機能を中心に，その原理と使い方について説明する．コンテキスト・スイッチング，排他制御，メッセージ通信などについて特定のリアルタイムOSに依存しない形で説明する．プライオリティ・インバージョンとその回避方法，割り込みハンドラとタスクの通信方法についても具体的に説明する．
　最後に，リアルタイムOSを使用しない別の場合の例として，メニー・コアCPUでハードウェア・スレッドを使う方法を紹介する．